基于VPN技术的移动IP路由优化问题研究

为了满足Internet上移动IP主机的网络业务需求,Internet工程任务组设计了移动IP技术.通过回顾移动IP的历史和现状,介绍了移动IP的基本原理,最后重点讨论了基于VPN技术的移动IP路由优化问题.     

移动网络中的自适应业务带宽调整研究

详细介绍了移动通信网络中的业务带宽调整问题，着重介绍了其中的公平性和开销问题；并介绍和分析了现有的3种带宽调整方案，比较了他们各自的优缺点，提出了一种新的带宽调整方案。该方案采用固定的带宽升降级比率和循环升降级的方法，既保证了带宽升降级时的公平性，又有效地控制了网络开销。计算机仿真结果表明了新的方案具有良好的性能。     

基于LBS应用的分布式移动GIS技术实现

分布式移动地理信息系统是传统GIS在21世纪移动互联网时代发展的新方向。笔者分析了应用于空间定位服务(LBS)的分布式移动地理信息系统(DM-GIS)的原理、特点和有关关键技术，提出了应用DM-GIS技术的解决方案。     

IPv6和未来移动通信

随着移动通信技术和因特网数据业务的迅速发展，如何将两者有机地结合起来，为移动用户提供随时随地的无线数据服务和计算能力，已成为通信行业感兴趣的问题。虽然i-moded等业务的成功，推动了基于WAP／IPv4的无线应用的发展；但是，IPv6的增强功能才是未来移动网络的重要支持。因此，在无线／移动网络中研究和采用IPv6成为一项紧迫的工作。介绍了IPv6的增强功能，提出了需要解决的问题。     

DSP在移动通信语音判选中的应用

利用数字信号处理器(DSP)能快速进行信号的时-频域分析的特点，提出了一种用DSP完成语音判选功能的方案，它具有及时、准确、动态地完成最优语音的判选的特点，为保证通讯网以最小的接入时间实施最优的语音服务奠定了基础。     

IPv6与移动互联网

IPv6为适应未来网络基础设施的数量和质量的需求设计,是新一代移动互联网的核心技术.在分析了IPv6在移动通信方面的技术优势的同时,详细讨论了IPv6给中国互联网带来的商业机遇.     

微型机器人足球系统研究

文章对系统中的足球机器人小车子系统、无线通讯子系统等关键技术进行了细致阐述。机器人足球系统作 为一个多学科交叉研究结合点为综合科学技术研究提供了一个优秀的测试平台。     

移动ad hoc网络中的混合式多路径路由算法

针对移动adhoc网络中的拓扑结构具有快速动态变化的特点,提出了一种混合式多路径路由算法(HMPR),该算法不要求各条路径一定是不相交的,通过理论分析表明,这种多路径算法在稳定性较差的链路条件下具有更好的路由可靠性。在HMPR中,还提出了一种估计链路寿命统计特性的方法,所得结果用于寻路策略。在寻路过程中,提出了一种联合选路规则以选择最佳路径。仿真结果表明:HMPR算法可充分利用网络局部拓扑结构的稳定性,预测路径寿命,从而提高所选路径的可靠性,它以比现有的路由算法略大的开销提高了数据包投递率和传输时延性能。     

基于移动代理的多播水印协议

 提出1个基于移动代理的位置无关的多播水印协议(MAMWP),使用移动代理来实现每个组成员接收到的是不同的数据流拷贝.该协议可以解决多播和指纹的矛盾,实现多播系统中的盗版源跟踪或泄密者识别.MAMWP不依赖于中间实体的安全性和计算能力,在实现上可以独立于现有的任何多播体系,有很好的扩展性,并且支持动态的组成员身份.MAMWP可作为多播安全系统的一个可选组成部分.     

基于变结构的移动机器人侧向控制器的设计

采用基于后推与模糊滑模控制相结合的方法设计了移动机器人的变结构状态反馈控制器,实现了对道路跟踪侧向误差的渐近镇定控制.应用Lyapunov定理推导了移动机器人满足非完整性约束的时变光滑状态反馈镇定控制律;将状态控制区域分为远离奇异点的稳定工作区域与含有奇异点的非稳定区域2部分.设计模糊控制嚣来控制移动机器人的状态从非稳定区域向稳定区域转变,并采用移动机器人Amigobot作为实验平台验证了控制器设计的有效性.研究结果表明:侧向误差较大时,模糊控制器确保移动机器人在稳定区域内沿着模态切换线减小误差;当侧向误差较小时,时变光滑状态反馈控制实现对移动机器人的平稳镇定.在控制器设计中,将移动机器人的平移速度视为渐变参数,根据侧向误差能量函数的变化进行模糊自适应调节.